Pagrindinė servo kodavimo įrenginio funkcija yra tokia pati kaip ir įprasto kodavimo, pavyzdžiui, absoliutus tipas turi A, Be to, servo kodavimo įrenginys skiriasi nuo įprasto kodavimo, tai yra, dauguma servo variklių yra sinchroniniai varikliai, ir rotoriaus magnetinio poliaus padėtis turi būti žinoma, kai paleidžiamas sinchroninis variklis, kad servo variklį būtų galima užvesti dideliu sukimo momentu, kad jame turėtų būti keletas kitų signalų, kad būtų galima nustatyti esamą rotoriaus padėtį , pavyzdžiui, prieauginis tipas turi UVW ir kitus signalus, dėl šių signalų, leidžiančių nustatyti rotoriaus padėtį, servokoderis yra šiek tiek sudėtingas, todėl paprastas žmogus nesupranta jo priežasties, o kai kurie gamintojai sąmoningai kai kuriuos nuslėpia. signalai, o atitinkama informacija yra neišsami, o tai dar labiau padidina servo variklio kodavimo paslaptį.
Kadangi skirtumas tarp A ir B fazių yra 90 laipsnių, kodavimo įrenginio sukimąsi pirmyn ir atgal galima nustatyti palyginus, ar fazė A yra priekyje, ar fazė B yra priekyje, ir galima gauti kodavimo įrenginio nulinį atskaitos bitą. per nulinį impulsą.
Kodavimo kodo disko medžiagos yra stiklas, metalas, plastikas, stiklo kodo diskas yra labai plona išgraviruota ant stiklo linija, jo terminis stabilumas yra geras, tikslumas didelis, metalinis kodo diskas yra tiesiai per, o ne per. graviruota linija nėra trapi, bet dėl to, kad metalas turi tam tikrą storį, tikslumas yra ribotas, jo terminis stabilumas yra daug mažesnis nei stiklo, plastikinis kodo diskas yra ekonomiškas, jo kaina yra maža, bet tikslumas , terminis stabilumas, prasta eksploatavimo trukmė.
Skiriamoji geba – koduotuvas vadinamas skiriamąja geba, nurodant, kiek per 360 laipsnių apsisukimą pateikiama skersinių arba tamsių linijų, taip pat žinoma kaip analitinis indeksavimas arba tiesioginis eilučių svėrimas, paprastai 5–10 000 eilučių per apsisukimą.