Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas, o vairuotojo valdoma U/V/W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką, o rotorius sukasi veikiant šiam magnetiniam laukui ir tuo pačiu metu variklio kodavimo įrenginys grąžina signalą vairuotojui, o vairuotojas reguliuoja rotoriaus sukimosi kampą pagal grįžtamojo ryšio vertės ir tikslinės vertės palyginimą. Servo variklio tikslumas priklauso nuo enkoderio tikslumo (eilių skaičiaus).
