Bešepetį nuolatinės srovės variklį sudaro variklio korpusas ir vairuotojas, kuris yra tipiškas mechatronikos gaminys. Variklis be šepetėlių reiškia variklį be šepečių ir komutatoriaus (arba kolektoriaus žiedo), taip pat žinomą kaip variklis be komutatoriaus. Jau XIX amžiuje, kai gimė variklis, praktiškai buvo pagamintas variklis be šepetėlių, tai yra kintamosios srovės voverės narvelio asinchroninis variklis, kuris buvo plačiai naudojamas. Tačiau asinchroniniai varikliai turi daug neįveikiamų trūkumų, susijusių su lėta elektrifikavimo technologijos plėtra. Praėjusio amžiaus viduryje gimė tranzistoriai, todėl atsirado bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai, kuriuose vietoj šepečių ir komutatorių buvo naudojamos tranzistorių komutacinės grandinės. Šis naujas bešepetėlis variklis vadinamas elektroniniu būdu komutuojamu nuolatinės srovės varikliu, kuris įveikia pirmosios kartos bešepetėlių variklių trūkumus.
