1. Inicijuoti parametrus
Prieš prijungdami laidus, inicijuokite parametrus.
Valdymo kortelėje: pasirinkite valdymo režimą, iš naujo nustatykite PID parametrus į nulį, įjunkite signalą pagal numatytuosius nustatymus, kai įjungiama valdiklio kortelė, ir išsaugokite šią būseną, kad užtikrintumėte, jog valdiklio kortelė vėl būtų įjungta.
Servo variklyje: nustatykite valdymo režimą, nustatykite išorinio valdymo įgalinimą, kodavimo signalo išvesties perdavimo santykį ir proporcingą santykį tarp valdymo signalo ir variklio greičio. Apskritai rekomenduojama, kad didžiausias projektinis servo veikimo greitis atitiktų 9 V valdymo įtampą. Pavyzdžiui, jei „Sanyo“ nustato greitį, atitinkantį 1 V įtampą, o gamyklinė vertė yra 500, jei norite, kad variklis veiktų tik mažesniu nei 1000 aps./min. greičiu, nustatykite šį parametrą į 111.
2. Laidai
Išjunkite valdymo kortelę ir prijunkite signalo liniją tarp valdymo kortelės ir servo. Turi būti prijungti šie kabeliai: valdymo plokštės analoginė išvesties linija, įjungimo signalo linija ir servo išėjimo kodavimo signalo linija. Patikrinus, ar nėra laidų klaidų, įjungiamas variklis ir valdymo plokštė (ir kompiuteris). Šiuo metu variklis neturėtų judėti ir gali būti lengvai sukamas išorine jėga, jei ne, patikrinkite įjungimo signalo nustatymus ir laidus. Sukite variklį išorine jėga, patikrinkite, ar valdymo plokštė gali teisingai nustatyti variklio padėties pasikeitimą, priešingu atveju patikrinkite laidus ir kodavimo signalo nustatymą.
3. Išbandykite kryptį
Jei grįžtamojo ryšio signalas nėra tinkamai nukreiptas uždaro ciklo valdymo sistemai, pasekmės tikrai yra katastrofiškos. Įjunkite servo įjungimo signalą per valdymo kortelę. Šiuo metu servo turėtų suktis mažesniu greičiu, o tai yra legendinis „nulio dreifas“. Paprastai valdymo kortelėje bus instrukcijos arba parametrai, skirti nuslopinti nulinį poslinkį. Naudokite šią komandą arba parametrą, kad pamatytumėte, ar variklio greitį ir kryptį galima valdyti šia komanda (parametru). Jei jo negalima valdyti, patikrinkite analoginio laidų ir valdymo režimo parametrų nustatymus. Patvirtinkite, kad pateiktas teigiamas skaičius, variklis pasukamas į priekį, padidinamas daviklio skaičius, duotas neigiamas skaičius, variklis apverčiamas atgal, o kodavimo įrenginio skaičius sumažinamas. Jei variklis yra apkrautas ir jo eiga ribota, nenaudokite jo tokiu būdu. Bandymui neduokite per didelės įtampos, rekomenduojama, kad ji būtų mažesnė nei 1 V. Jei orientacija nenuosekli, valdymo plokštės arba variklio parametrus galima keisti, kad jie būtų vienodi.
4. Slopinkite nulinį poslinkį
Uždarojo ciklo valdymo procese nulinio dreifo buvimas turės tam tikrą poveikį valdymo efektui, todėl geriausia jį slopinti. Naudokite valdymo plokštės arba servo parametrus, kad nuslopintumėte nulinį poslinkį ir atsargiai sureguliuokite variklio greitį, kad jis būtų artimas nuliui. Kadangi pats nulinis poslinkis taip pat turi tam tikrą atsitiktinumą, nebūtina reikalauti, kad variklio greitis būtų visiškai lygus nuliui.
5. Nustatykite uždarojo ciklo valdymą
Vėlgi per valdymo kortelę, kad paleistumėte servo įjungimo signalą, į valdymo kortelę įveskite nedidelę stiprinimo dalį, nes jei mažas yra mažas, tai galima tik pajusti, jei tikrai nesijaučiate, įveskite mažiausią vertę, kurią kontrolės kortelė gali leisti. Įjunkite valdymo kortelės ir servo įjungimo signalus. Šiuo metu variklis turėtų apytiksliai veikti pagal judesio komandas.
6. Sureguliuokite uždarojo ciklo parametrus
Tiksliai sureguliuokite valdymo parametrus, kad variklis judėtų pagal valdymo kortelės nurodymus, o tai yra darbas, kurį reikia atlikti, o šios darbo dalies, daugiau patirties, čia galima tik praleisti.