Be įprasto kodavimo įrenginio ABZ signalo, prieauginio servo kodavimo įrenginys taip pat turi UVW signalą, o dauguma vietinių ir anksčiau importuotų servo įrenginių naudoja šią formą, ir yra daugiau linijų.
Inkrementiniai koduotuvai išveda impulsus, kai jie sukasi, žino jų padėtį pagal skaičiavimo įrenginį ir įsimena padėtį, pasikliaudami skaičiavimo įrenginio vidine atmintimi, kai kodavimo įrenginys nejuda arba dingsta maitinimas. Tokiu būdu, kai išjungtas maitinimas, kodavimo įrenginys negali judėti, kai veikia įeinantis skambutis, kodavimo įrenginio išvesties impulsų procesas negali turėti trukdžių ir prarasti impulsą, kitaip skaičiavimo atminties nulinis taškas. įranga bus užskaityta, o šio įskaitymo dydžio sužinoti neįmanoma, tik sužinojus neteisingą gamybos rezultatą.
Sprendimas yra padidinti atskaitos tašką, o kodavimo įrenginys pataiso atskaitos padėtį į skaičiavimo įrenginio atminties padėtį kiekvieną kartą, kai jis praeina per atskaitos tašką. Padėties tikslumas negali būti garantuotas iki atskaitos taško. Dėl šios priežasties yra tokių metodų, kaip pirmiausia rasti atskaitos tašką kiekvienai operacijai ir pakeisti paleidžiant pramoninį valdymą.
Pavyzdžiui, spausdintuvo skaitytuvo padėtis yra paremta inkrementinio kodavimo principu ir kiekvieną kartą įjungus aparatą girdime traškesį, jis ieško atskaitos nulinio taško ir tada veikia.
Šis metodas yra varginantis kai kuriems pramonės valdymo projektams ir net neleidžiama pradėti keisti (paleidus reikia žinoti tikslią vietą), todėl atsiranda absoliučiai kodavimo įrenginiai.
Absoliutus sukamieji fotoelektriniai kodavimo įrenginiai vis plačiau naudojami įvairiose pramoninėse sistemose, skirtose kampo ir ilgio matavimui ir padėties nustatymui, nes jie yra absoliučiai unikalūs kiekvienoje padėtyje, neleidžia trukdyti ir nereikia išjungti atminties.
Absoliutaus kodavimo diske yra daug išgraviruotų eilučių, kiekviena išgraviruota eilutė yra 2 eilutės, 4 eilutės, 8 eilutės ir 16 eilučių...... Orkestravimas tokiu būdu kiekvienoje kodavimo įrenginio padėtyje, nuskaitant Pasibaigus ir tamsiai iš kiekvienos žymės, gaunamas unikalaus dvejetainio kodavimo (Gray kodo) rinkinys nuo 2 nulinės galios iki n-1 laipsnio 2, kuris vadinamas n bitų absoliučiu koduotuvu. Tokį kodavimo įrenginį nulemia mechaninė disko padėtis, jam įtakos neturi elektros energijos tiekimo sutrikimai ar trukdžiai.
Kiekvienos absoliutaus koduotuvo nustatytos padėties unikalumą lemia mechaninė padėtis, jos nereikia įsiminti, nereikia rasti atskaitos taško ir nereikia visą laiką skaičiuoti, kai reikia žinoti poziciją, kada skaityti jos poziciją. Tokiu būdu labai pagerinamos kodavimo įrenginio apsaugos nuo trukdžių charakteristikos ir duomenų patikimumas.
Kadangi absoliutūs davikliai yra žymiai pranašesni už inkrementinius daviklius padėties atžvilgiu, jie vis dažniau naudojami servovarikliuose. Dėl didelio tikslumo absoliutus koduotuvas turi daugiau išvesties bitų, tokių kaip lygiagretusis išėjimas, kiekvienas jo išvesties signalas turi užtikrinti, kad ryšys būtų labai geras, jis turi būti izoliuotas sudėtingesnėms darbo sąlygoms ir jungčių skaičių. kabelių gyslų yra daugiau, o tai sukelia daug nepatogumų ir sumažina patikimumą, todėl daugiaženklio išvesties tipo absoliutus koduotuvas paprastai naudoja nuoseklųjį išvestį arba magistralės išvestį, o dažniausiai naudojamas Vokietijoje gaminamo absoliutaus koduotuvo nuoseklusis išėjimas. yra SSI (sinchroninis nuoseklusis išėjimas).
Nuo vieno posūkio absoliučiojo kodavimo į kelių posūkių absoliutų kodavimo įrenginį Pasukite vieno posūkio absoliutų kodavimo įrenginį, kad išmatuotų kiekvieną besisukančio optinio kodo disko eilutę, kad gautumėte unikalų kodą, kai pasukimas viršija 360 laipsnių, kodas grįžta į pradinę vietą, kad neatitinka Pagal absoliutaus kodavimo principą, toks koduotuvas gali būti naudojamas tik matavimams 360 laipsnių sukimosi diapazone, vadinamas vieno posūkio absoliučiu koduotuvu. Jei norite išmatuoti sukimus 360-laipsnių diapazone, jums reikia kelių posūkių absoliučiojo kodavimo.
Kodavimo įrenginių gamintojai naudoja laikrodžio pavarų mechanizmų principą, kai kodo disko centras sukasi, per krumpliaračių pavarą vieno posūkio pagrindu įjungia kitą kodų diskų grupę (arba kelis pavarų rinkinius, kelis kodų diskų rinkinius). kodą ir tada padidinkite kodo apsisukimų skaičių, siekiant išplėsti kodavimo įrenginio matavimo diapazoną, toks absoliutus koduotuvas vadinamas daugiapakopiu absoliučiu koduotuvu, jį taip pat lemia mechaninė kodo padėtis, kiekvienas padėties kodas yra unikalus ir nesikartojantis, be atminties.
Kitas daugiapakopio kodavimo įrenginio privalumas yra tas, kad dėl didelio matavimo diapazono faktinis naudojimas dažnai yra turtingesnis, todėl diegimo metu nereikia rasti keitimo taško, o tam tikra tarpinė padėtis gali būti naudojama kaip pradinis taškas, o tai labai supaprastina montavimo ir paleidimo sudėtingumą. Daugiapakopių absoliutų kodavimo įrenginių privalumai ilgio pozicionavimo srityje yra akivaizdūs, o naujieji servo varikliai Europoje iš esmės naudoja daugiapakopius absoliutų kodavimo įrenginius.