Naujesnė servo variklių subkategorija dažnai vadinama integruotais servovarikliais. Tokio tipo konstrukcijoje pats variklis yra derinamas su kitais svarbiais visos judesio valdymo sistemos komponentais, įskaitant grįžtamojo ryšio įrenginį (dažniausiai kodavimo įrenginį), stiprintuvą arba variklio tvarkyklę, ryšio prievadą ir patį judesio valdiklį.
Teigiama, kad tokia sistema pasižymi didesniu patikimumu, daugiausia dėl to, kad yra mažiau dalių, kurias reikia sujungti. Be to, mažiau išorinių jungčių reiškia mažiau kabelių ir maršrutų. Mažiau laidų ir laidų sumažina išlaidas, nes tam įtakos turi ir tai, kad komponentai, kurie paprastai perkami atskirai, pavyzdžiui, judesio valdikliai ir pavaros, yra integruoti į vieną paketą.
Šie integruoti servo varikliai taip pat skirti lengvam ir greitam programavimui, o tai padeda sumažinti kūrimo laiką. Ryšio parinktys svyruoja nuo paprastų nuosekliųjų ryšių jungčių, tokių kaip RS232 arba RS485, iki pažangesnių tinklo topologijų sudėtingoms judesio valdymo užduotims, pvz., CANopen, DeviceNet arba Ethernet protokolams.
Kaip ir bet kurio variklio atveju, svarbiausias žingsnis renkantis integruotą servo variklį yra apkrovos charakteristikų nustatymas. Štai kodėl teisingas apkrovos sukimo momento apskaičiavimas yra svarbi tinkamo variklio pasirinkimo ir suprojektavimo pagal savo paskirtį dalis. Gera nykščio taisyklė, kurią reikia atsiminti, yra stengtis, kad tikrosios variklio veikimo sąlygos būtų mažesnės už paskelbtas variklio ribas, kad būtų užtikrintas patikimas ir ilgaamžis veikimas.
Variklio dydžio parametrai paprastai pagrįsti sukimo momento kreive ir apkrovos inercijos momentu. Šie du veiksniai gali padėti nustatyti variklio veikimo pralaidumą. Keli sukimo momento kreivių rinkiniai vaizduoja nuolatinio sukimo momento ir didžiausio sukimo momento ribas tam tikram varikliui visame jo sūkių diapazone.
Yra įvairių tipų sukimo momento kreivių, skirtų didžiausiam sukimo momentui ir nuolatiniam sukimo momentui. Didžiausio sukimo momento kreivė gali būti gauta iš dinamometro bandymo ir parodo tašką, kuriame pavaros didžiausią srovę ribojantys aparatūros nustatymai neleidžia tolesniam sukimo momentui, kad apsaugotų pavaros pakopos mazgą.
Bet kuriai mechaninei sistemai sistema veiks geriausiai, jei variklis veiks optimaliame diapazone. Be paties variklio, atsižvelgiant į pritaikymą, norint pasiekti optimalų sistemos veikimą, gali reikėti reguliuoti mechaninius komponentus, tokius kaip reduktoriai, diržai, švino varžtų žingsniai arba krumpliaračiai.