Servo variklio kodavimo įrenginys yra sumontuotas ant servo variklio, kad būtų galima išmatuoti magnetinio poliaus padėtį ir servo variklio kampą bei jutiklio greitį, iš skirtingos fizinės terpės servo variklio kodavimo įrenginį galima suskirstyti į fotoelektrinį kodavimo įrenginį ir magnetoelektrinį kodavimo įrenginį, be to Rezolveris taip pat yra specialus servo enkoderis, rinkoje iš esmės naudojamas fotoelektrinis kodavimo aparatas, tačiau magnetoelektrinis kodavimo įrenginys kaip kylanti žvaigždė, pasižymi patikimumo savybėmis, pigus, neteršiantis ir pan., yra tendencija pasivyti fotoelektrinis kodavimo įrenginys.