1. Greičio ir kodavimo raiškos patvirtinimas.
2. Variklio veleno apkrovos momento perskaičiavimas ir pagreičio bei lėtėjimo momento apskaičiavimas.
3. Apskaičiuokite apkrovos inerciją ir inercijos atitikimą, Yaskawa servo variklį kaip pavyzdį, kai kurių gaminių inercijos atitikimas gali siekti 50 kartų, bet kuo mažesnis faktinis, tuo geriau, kad tikslumas ir atsako greitis būtų geri.
4. Turėtų būti sukonfigūruotas servo, paprastai didesnis nei 2kw, regeneracinio pasipriešinimo apskaičiavimas ir parinkimas.
5. Kabelio pasirinkimas, kodavimo įrenginio kabelio vytos poros ekranavimas, Yaskawa servo ir kitų japoniškų gaminių absoliutus kodavimo įrenginys yra 6 gyslų, o prieauginis tipas yra 4 gyslų.