Servo pavara yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis, kuri plačiai naudojama pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose bei kitoje automatikos įrangoje. Visų pirma, servo pavaros, naudojamos kintamosios srovės nuolatinių magnetų sinchroniniams varikliams valdyti, tapo tyrimų tašku namuose ir užsienyje. Šiuo metu projektuojant kintamosios srovės servo pavaras paprastai naudojamas trijų kilpų srovės, greičio ir padėties valdymo algoritmas, pagrįstas vektoriniu valdymu. Nesvarbu, ar greičio uždaro ciklo konstrukcija yra pagrįsta, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį visoje servo valdymo sistemoje, ypač greičio valdymo našumą.
Servo pavarų uždarojo ciklo greičio matavimo tikslumas yra labai svarbus variklio rotoriaus greičio matavimo tikslumas realiuoju laiku, siekiant pagerinti greičio reguliavimo greičio kontūro dinamines ir statines charakteristikas. Norint rasti pusiausvyrą tarp matavimo tikslumo ir sistemos sąnaudų, kaip greičio matavimo jutiklis paprastai naudojamas prieauginis fotoelektrinis kodavimo įrenginys, o atitinkamas dažnas greičio matavimo metodas yra M/T greičio matavimo metodas. Nors M/T greičio matavimo metodas turi tam tikrą matavimo tikslumą ir platų matavimo diapazoną, šis metodas turi būdingų trūkumų, daugiausia apimančių: 1) greičio matavimo cikle turi būti aptiktas bent vienas pilnas kodo disko impulsas, kuris riboja mažiausią išmatuojamas greitis; 2) du valdymo sistemos laikmačio jungiklius, naudojamus greičio matavimui, sunku griežtai sinchronizuoti, o greičio matavimo tikslumas negali būti garantuotas matuojant dideliu greičiu. Todėl naudojant šį greičio matavimo metodą sunku pagerinti servo pavarų greičio sekimo ir valdymo veikimą pagal tradicinę greičio kilpos projektavimo schemą.