1. OC išėjimas: paprastai sakoma, kad prijungiant reikia atsižvelgti į triodo išvestį ir įėjimo varžą bei grandinės grandinę.
2. Įtampos išvestis: Tiesą sakant, tai taip pat yra OC išvesties formatas, tačiau jame yra įmontuota aktyvioji grandinė.
3. Push-pull išvestis: sąsają lengva prijungti ir nereikia svarstyti NPN ir PNP problemų.
4. Diferencinė išvestis: geras anti-interferencinis, ilgas perdavimo atstumas, dauguma servo koduotuvų naudoja tokią išvestį.