Fotoelektrinio kodo disku, kurio centre yra ašis, yra žiedas, ant jo išgraviruota tamsi linija ir nuskaitomas fotoelektrinis perdavimo ir priėmimo įrenginys, gaunamos keturios sinusinių bangų signalų grupės ir sujungiamos į A, B, C. , D, kiekviena sinusinė banga yra 90 laipsnių atstumu vienas nuo kito fazių skirtumas (360 laipsnių, palyginti su ciklu), C ir D signalai yra atvirkščiai, uždedami ant A ir B fazių, o stabilus signalas gali būti sustiprintas;
Įprastas sinuso ir cos kodavimo įrenginys turi porą ortogoninių sin, cos 1Vp-p signalų, kurie yra lygiaverčiai kvadratinės kvadratinės bangos signalo inkrementinio kodavimo įrenginio AB kvadratiniam signalui ir kartos daug signalo ciklų per apsisukimą, pvz., 2048, ir tt, ir siauras simetriškas trikampis bangos indekso signalas, kuris yra lygiavertis inkrementinio kodavimo įrenginio Z signalui ir paprastai atrodo kaip vienas apskritime; Šis sinuso ir Cos kodavimo tipas iš esmės yra prieauginis koduotuvas. Be pirmiau minėtų stačiakampių sin ir cos signalų, kitas sinuso ir cos kodavimo įrenginys taip pat turi sinusoidinį 1Vp-p C ir D signalą, kuris pasirodo tik vienu signalo ciklu „vienas su vienu“ apskritime. Cos signalo didelio didinimo padalijimo technologija gali ne tik leisti sinuso ir Cos koduotojui gauti išsamesnę nominalią aptikimo skiriamąją gebą nei pradinis signalo ciklas, pvz., sinuso ir Cos kodavimo 2048 eilutė po 2048 poskyrio, ji gali pasiekti nominali aptikimo skiriamoji geba yra daugiau nei 4 milijonai eilučių per apsisukimą, šiuo metu daugelis Europos ir Amerikos servo gamintojų teikia tokią didelės skiriamosios gebos servo sistemą, o vietiniai gamintojai dar nėra reti; Padalijus D signalą, jis taip pat gali pateikti aukštą absoliučios padėties informaciją per apsisukimą, pvz., 2048 absoliučios padėties per apsisukimą, todėl sinuso ir Cos kodavimo įrenginys su C ir D signalais gali būti laikomas analoginiu vieno posūkio absoliučiu koduotuvu.
Sinuso ir kosinuso servo variklio kodavimo įrenginio pranašumas yra tas, kad servo pavara gali gauti didelio tikslumo padalijimą nenaudodama aukšto dažnio ryšio, o tai sumažina aparatūros reikalavimus, o tuo pačiu metu dėl vieno posūkio kampo signalo servo variklis gali užvesti sklandžiai, o paleidimo momentas yra didelis.