Ilgą laiką, kai reikėjo didelio greičio reguliavimo efektyvumo, greičio reguliavimo sistema, naudojanti nuolatinės srovės variklius, buvo dominuojanti. Tačiau nuolatinės srovės varikliai turi tam tikrų būdingų trūkumų, tokių kaip šepečiai ir komutatoriai, kurie lengvai nusidėvi ir kuriuos reikia dažnai prižiūrėti. Komutatorius sukels kibirkštis, kad būtų apribotas didžiausias variklio greitis, taip pat apribota taikymo aplinka, o nuolatinės srovės variklio struktūra yra sudėtinga, gamyba sudėtinga, naudojama plieno medžiaga sunaudoja daug, ir gamybos kaina yra didelė. Tačiau kintamosios srovės varikliai, ypač asinchroniniai varikliai su voverės narveliu, neturi minėtų trūkumų, o rotoriaus inercija yra mažesnė nei nuolatinės srovės variklių, todėl dinaminis atsakas yra geresnis. Tuo pačiu tūriu kintamosios srovės variklio išėjimo galia gali būti padidinta 10% ~ 70%, palyginti su nuolatinės srovės varikliu, be to, kintamosios srovės variklio galia gali būti didesnė nei nuolatinės srovės variklio, pasiekiant didesnę įtampą. ir greitis. Šiuolaikinės CNC staklės dažniausiai naudoja kintamosios srovės servo pavarą, o kintamosios srovės servo pavara pakeitė nuolatinės srovės servo pavarą.
Asinchroninis
Asinchroninis kintamosios srovės servo variklis reiškia kintamosios srovės indukcinį variklį. Jis skirstomas į trifazį ir vienfazį, taip pat voverės narvelį ir vielos apvijos tipą ir dažniausiai naudoja voverės narvelio trifazius indukcinius variklius. Jo konstrukcija paprasta, lyginant su ta pačia nuolatinės srovės variklio galia, svoris yra 1/2 lengvesnis, o kaina tik 1/3 nuolatinės srovės variklio. Trūkumas yra tas, kad ekonomiškai neįmanoma pasiekti plataus sklandaus greičio reguliavimo diapazono, o histerezės žadinimo srovė turi būti absorbuojama iš tinklo. Dėl to pablogėja tinklo galios koeficientas.
Šio voverės narvelio rotoriaus asinchroninis kintamosios srovės servovariklis vadinamas asinchroniniu kintamosios srovės servovarikliu, kurį vaizduoja IM.
Sinchroninis tipas
Nors sinchroniniai kintamosios srovės servo varikliai yra sudėtingesni nei asinchroniniai varikliai, jie yra paprastesni nei nuolatinės srovės varikliai. Jo statorius, kaip ir asinchroninis variklis, yra su simetriška trifaze statoriaus apvija. Rotorius yra skirtingas ir pagal skirtingas rotoriaus struktūras skirstomas į dvi kategorijas: elektromagnetinį ir neelektromagnetinį. Neelektromagnetinis tipas skirstomas į histerezę, nuolatinį magnetą ir reaktyvųjį. Tarp jų histerezės ir reaktyvieji sinchroniniai varikliai turi trūkumų, tokių kaip mažas efektyvumas, prastas galios koeficientas ir mažas gamybos pajėgumas. Nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai dažniausiai naudojami CNC staklėse. Palyginti su elektromagnetiniu tipu, nuolatinio magneto tipas turi paprastos konstrukcijos, patikimo veikimo ir didelio efektyvumo privalumus, o trūkumai yra didelis dydis ir prastos paleidimo charakteristikos. Tačiau po to, kai nuolatinio magneto sinchroninis variklis naudoja retųjų žemių magnetą su didele išliekamumo indukcija ir didele koercicija, jis gali būti maždaug 1/2 mažesnis nei nuolatinės srovės elektrinis išorinis dydis, svoris sumažėja 60%, o rotoriaus inercija sumažėja. iki 1/5 nuolatinės srovės variklio. Palyginti su asinchroniniais varikliais, jis turi didelį efektyvumą dėl nuolatinio magneto sužadinimo, kuris pašalina sužadinimo nuostolius ir susijusius klaidinančius nuostolius. O kadangi elektromagnetiniams sinchroniniams varikliams nereikia kolektoriaus žiedo ir šepečių, jo mechaninis patikimumas yra toks pat kaip indukcinių (asinchroninių) variklių, tačiau galios koeficientas yra daug didesnis nei asinchroninių variklių, todėl nuolatinio magneto tūris. sinchroniniai varikliai yra mažesni nei asinchroniniai varikliai. Taip yra todėl, kad esant mažam greičiui, asinchroninio (asinchroninio) variklio tariama galia yra daug didesnė, kai jis išveda tokią pat aktyviąją galią dėl mažo galios koeficiento, o pagrindinis variklio dydis nustatomas pagal tariamąją galią.