1. Servo variklio matmenys: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Servo variklio daviklis skirstomas į: vieno apsisukimo, kelių apsisukimų.
3. Servo variklių koduotuvai pagal principą skirstomi į magnetinius absoliučius koduotuvus ir fotoelektrinius absoliučiuosius koduotuvus.
4. Servo variklio kodavimo įrenginio išėjimo režimas skirstomas į: šoninį išėjimą, galinį išėjimą
5. Servo variklio kodavimo velenas yra padalintas į: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. Servo variklio enkoderis skirstomas į: veleną, akląją angą, kiaurymę.
7. Servo variklio daviklio apsauga skirstoma į: IP54-68.
8. Montavimo būdas skirstomas į: užveržimo flanšą, sinchroninį flanšą, suspaudimo juostos sinchroninį flanšą, akliną angą (spyruoklinis lakštas, laikiklis), kiaurymę (spyruoklinis lakštas, rakto kaištis)
9. Absoliuti kodavimo tikslumo reikšmė skirstoma į: vieno posūkio tikslumą ir kelių posūkių tikslumą, kuris susumuoja bendrą tikslumą, tai yra įprastą bitų skaičių (įprastas 24 bitai, 25 bitai, 30 bitai, 32 bitai. .). ).
10. Absoliutaus koduotuvo ryšio protokolo perdavimo sparta: 4800~115200 bit/s, numatytasis 9600 bit/s. Atnaujinimo ciklas yra apie 1,5 ms
11. Neprivaloma kodavimo įrenginio išvestis: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, lygiagretusis, dvejetainis kodas, BiSS, ISI, CANopen, Endat ir Hiperface ir kt.
