Bešepetį nuolatinės srovės variklį sudaro variklio korpusas ir vairuotojas, kuris yra tipiškas mechatronikos gaminys. Variklio statoriaus apvija dažniausiai yra pagaminta iš trifazio simetrinio žvaigždės jungties, kuri labai panaši į trifazį asinchroninį variklį. Įmagnetintas nuolatinis magnetas yra priklijuotas prie variklio rotoriaus, o variklyje sumontuotas padėties jutiklis, kuris nustato variklio rotoriaus poliškumą. Vairuotojas sudarytas iš galios elektroninių prietaisų ir integrinių grandynų, o jo funkcijos yra šios: priimti variklio paleidimo, stabdymo ir stabdymo signalus valdyti variklio paleidimą, sustabdymą ir stabdymą; priimti padėties jutiklio signalą ir sukimosi pirmyn ir atgal signalą, valdyti kiekvieno inverterio tiltelio maitinimo vamzdžio įjungimą/išjungimą, generuoti nuolatinį sukimo momentą; priimti greičio komandą ir greičio grįžtamojo ryšio signalą, kad būtų galima valdyti ir reguliuoti greitį; apsaugoti ir rodyti ir pan.
Nuolatinės srovės variklis turi greitą reakciją, didelį paleidimo sukimo momentą, nuo nulinio greičio iki vardinio greičio užtikrina vardinį sukimo momentą, tačiau nuolatinės srovės variklio pranašumas taip pat yra jo trūkumas, nes nuolatinės srovės variklis užtikrina našumą pastovus sukimo momentas esant vardinei apkrovai, armatūros magnetinis laukas ir rotoriaus magnetinis laukas turi būti palaikomi 90 laipsnių kampu, todėl reikia naudoti anglinius šepetėlius ir komutatorius. Anglies šepečiai ir komutatoriai generuoja kibirkščių ir dažų, kai variklis sukasi, todėl anglies šepečiai ir komutatoriai gali ne tik sugadinti komponentus, bet ir riboti. Kintamosios srovės varikliai neturi anglinių šepetėlių ir komutatorių, yra nereikalaujantys priežiūros, tvirti ir plačiai naudojami, tačiau pagal charakteristikas jiems reikia naudoti sudėtingą valdymo technologiją, kad būtų pasiektas nuolatinės srovės variklių veikimas. Šiandieninis puslaidininkių vystymasis yra greitas, o galios komponentų perjungimo dažnis yra daug greitesnis, todėl pagerėja pavaros variklių veikimas. Mikroprocesoriaus greitis taip pat tampa vis greitesnis ir greitesnis, o tai gali realizuoti kintamosios srovės variklio valdymą besisukančioje dviejų ašių Dekarto koordinačių sistemoje ir tinkamai valdyti esamą kintamosios srovės variklio komponentą abiejose ašyse, kad būtų pasiektas panašus Nuolatinės srovės variklio valdymas ir toks pat veikimas kaip nuolatinės srovės variklis.
Be to, yra daug mikroprocesorių, kurie atlieka reikalingas funkcijas varikliui valdyti lustoje, o dydis vis mažėja, pavyzdžiui, analoginiai-skaitmeniniai keitikliai (ADC), impulsų pločio moduliatoriai (PWM) ir kt. Laukti. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis yra programa, kuri elektroniniu būdu valdo kintamosios srovės variklio komutaciją, kad gautų panašias charakteristikas kaip nuolatinės srovės variklis be trūkstamo nuolatinės srovės variklio mechanizmo.