Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis yra tam tikras sinchroninis variklis, tai yra, variklio rotoriaus greitį veikia variklio statoriaus besisukančio magnetinio lauko greitis ir rotoriaus polių skaičius (p):
n=60．f / p. Kai fiksuotas rotoriaus polių skaičius, rotoriaus sukimosi greitį galima keisti keičiant statoriaus sukimosi magnetinio lauko dažnį. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis yra sinchroninis variklis ir elektroninis valdymas (pavara), skirtas valdyti statoriaus besisukančio magnetinio lauko dažnį ir grąžinti variklio rotoriaus greitį į valdymo centrą pakartotiniam pataisymui, kad būtų pasiektas kelias arčiau. nuolatinės srovės variklio charakteristikas. Tai reiškia, kad nuolatinės srovės variklis be šepetėlių vis tiek gali valdyti variklio rotorių, kad išlaikytų tam tikrą greitį, kai apkrova pasikeičia vardinės apkrovos diapazone.
Bešepetėlyje nuolatinės srovės tvarkyklę sudaro maitinimo sekcija ir valdymo sekcija: maitinimo sekcija aprūpina variklį trifaziu maitinimu, o valdymo skyrius konvertuoja įvesties maitinimo dažnį pagal poreikį.
Maitinimas gali būti tiesiogiai įvestas iš nuolatinės srovės (dažniausiai 24 V) arba kintamosios srovės (110 V/220 V), jei įvestis yra kintamoji, ji turi būti konvertuojama į nuolatinę keitiklį. Nesvarbu, ar tai nuolatinės srovės įvestis, ar kintamosios srovės įvestis, prieš perkeliant ją į variklio ritę, nuolatinė įtampa turi būti konvertuojama iš keitiklio į 3-fazės įtampą, kad būtų galima valdyti variklį. Inverteris paprastai yra padalintas į 6 galios tranzistorius (Q1-Q6) ir viršutinę svirtį (Q1, Q3, Q5) / apatinę svirtį (Q2, Q4, Q6), kad būtų galima prijungti variklį kaip jungiklį srautui per variklio ritę valdyti. . Valdymo skyriuje numatytas PWM (Pulse Width Modulation) galios tranzistorių perjungimo dažniui ir keitiklio komutavimo laikui nustatyti. Bešepetėliuose nuolatinės srovės varikliuose dažniausiai norima naudoti greičio reguliatorių, kuris gali stabilizuoti greitį ties nustatyta verte, per daug nepakeisdamas, kai keičiasi apkrova, todėl variklyje yra sumontuotas holo jutiklis, galintis pajusti magnetinį lauką, kuris naudojamas kaip uždaras. - kilpos greičio valdymas, taip pat kaip fazių sekos valdymo pagrindas. Tačiau tai naudojama tik greičio valdymui, o ne padėties valdymui.