1. Servo mechanizmas yra automatinė valdymo sistema, leidžianti išvesti objekto padėtį, orientaciją ir būseną, kad atitiktų įvesties tikslą (arba nurodytą reikšmę). Servo daugiausia yra pulsuojantis. Iš esmės tai galima suprasti. Kai servo variklis gauna impulsą, jis pasisuks impulsą atitinkančiu kampu, kad pasiektų poslinkį. Kadangi pats servo variklis turi impulsų funkciją, todėl servo variklis yra kiekvieną kartą, kai A sukimosi kampas skleis atitinkamą impulsų skaičių, kad jis atkartotų impulsą, kurį priima servo variklis, arba uždara kilpa. Tokiu būdu sistema žinos, kiek impulsų yra siunčiama į servo variklį ir tuo pačiu metu, kiek impulsų bus surinkta atgal į galą ir kiek impulsų gaunama atgal. Tokiu būdu galite tiksliai valdyti variklio sukimąsi, kad būtų pasiekta tiksli padėtis, kuri gali siekti 0,001 mm. Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetinius ir bešepetinius variklius. Šepečio variklio kaina yra maža, paprasta konstrukcija, didelis paleidimo sukimo momentas, platus greičio reguliavimo diapazonas, lengvas valdymas ir jį reikia prižiūrėti, tačiau jis nėra patogus priežiūrai (anglies perjungimui), generuoti elektromagnetinius trukdžius ir reikalavimus aplinką. Todėl jis gali būti naudojamas įprastoms pramonės šakoms ir civilinėms progoms, kurios yra jautrios.
Variklis be šepetėlių yra mažas, lengvas, didelis indėlis, greitas atsakas, didelis greitis, maža inercija, sklandus sukimasis, stabilus sukimo momentas. Valdymas yra sudėtingas ir lengvai realizuojamas intelektas. Elektroninis keitimo metodas yra lankstus. Nereikalaujama variklio priežiūros, didelis efektyvumas, žema darbo temperatūra, maža elektromagnetinė spinduliuotė, ilgas tarnavimo laikas, gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
2. Kintamosios srovės servo variklis taip pat yra variklis be šepetėlių. Jis skirstomas į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Paprastai judesio valdymui dažniausiai naudojami sinchroniniai varikliai. Jo galios diapazonas yra didelis ir gali pasiekti didelę galią. Didelė inercija, maksimalus sukimosi greitis mažas, o galia greitai mažėja, kai galia didėja. Todėl jis tinka mažo greičio ir sklandaus veikimo taikymui.
3. Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas. U/V/W trifazė elektros galia, valdoma pavaros, kad susidarytų elektromagnetinis laukas. Rotorius sukasi veikiant šiam magnetiniam laukui. Tuo pačiu metu palyginkite tikslinę vertę ir sureguliuokite rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas lemia kodavimo tikslumą (eilių skaičių).
Skirtumas tarp ryšio servo variklio ir bešepetėlio nuolatinės srovės servo variklio: AC servo yra geresnis, nes jis yra sinusinės bangos valdymas, o sukimo momento impulsas yra mažas. DC servo yra trapecijos formos banga. Tačiau nuolatinės srovės servo yra gana paprastas ir pigus.