Kintamosios srovės servo variklio statoriaus struktūra iš esmės yra panaši į talpinio padalinto fazės vienfazio asinchroninio variklio struktūrą, o statoriuje yra dvi apvijos, kurių padėties skirtumas yra 90 laipsnių, viena yra sužadinimo apvija Rf, kuri visada yra prijungta prie kintamosios srovės įtampos Uf; Kita yra valdymo apvija L, kuri yra prijungta prie valdymo signalo įtampos Uc. Taigi kintamosios srovės servo varikliai taip pat vadinami dviem servo varikliais.